采用智能路線規(guī)劃和高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，精確控制膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和指向，實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的自主巡航。對(duì)消化道內(nèi)部進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維重建，結(jié)合圖像智能識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)消化道內(nèi)部的智能自動(dòng)化無死角檢測(cè)。該技術(shù)可替代專業(yè)醫(yī)生操縱膠囊內(nèi)窺鏡對(duì)消化道進(jìn)行檢查，并對(duì)疑似病灶部位進(jìn)行定位和風(fēng)險(xiǎn)判斷，能有效提 升膠囊內(nèi)窺鏡對(duì)消化道的檢查質(zhì)量并降低醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。